Zula Lemes wurde in São Paulo geboren. In den Jahren 1974 bis 1988 studierte sie Tanz, Schauspiel und Gesang in Brasilien und Argentinien. Nach Fortbildungen in New York, Stockholm, Frankreich und Japan und verschiedenen Engagements als Sängerin, Schauspielerin, Lehrerin und Tänzerin kam sie Ende der 80er Jahre im Rahmen einer Europa-Tournee als Solotänzerin nach Deutschland und entwickelte hier mehrere Solo-Programme, u.a. mit dem Musiker und Theaterregisseur Marcelo Royo und Ismael Ivo. 1990 erhielt sie vom Berliner Senat den Preis für Beispielhafte Interkulturelle Jugendarbeit; 1993 erhielt sie ein Stipendium der Kunststiftung Baden-Württemberg im Bereich Darstellende Kunst.
Neben ihren zahlreichen Solo-Arbeiten arbeitete sie mit international renommierten Companys wie Peter Brooks Company (Japan) oder Loyola Marymount Theater University (Los Angeles). Parallel zu Tanz und Theater tourte sie als Sängerin mit ihrer Band durch zahlreiche Länder in Europa. Im Rahmen des Festivals DOGLAND beriet Zula Lemes ZEYBrEaK von Kadir Memiş dramaturgisch und choreografisch.