Nach seiner Ausbildung an der Hochschule für Schauspielkunst „Ernst Busch“ in Berlin spielt der gebürtige Weimarer Hendrik Arnst in Anklam, Aachen und Mannheim Theater, um schließlich mit Frank Castorf, mit dem er bereits seit Anklam zusammenarbeitet, an die Berliner Volksbühne zu gehen, wo er 14 Jahre zum Stammensemble gehört. Darüber hinaus wirkt er in zahlreichen Kino- und TV-Produktionen mit. Ob Tatort, Polizeiruf 110 oder Kinoproduktionen wie Peter Bogdanovichs Cat´s Meow – die Liste der RegisseurInnen, mit denen er zusammenarbeitet, ist lang: Andreas Kleinert, Sönke Wortmann, Stephen Daldry, Carlo Rola, Rainer Kaufmann ‒ um nur einige zu nennen. Seit 1966 lebt er mit kurzen Unterbrechungen in Berlin.